Description
Les estimateurs d’état établis (Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter) calculent des zones de position, de vitesse ou d’accélération probabilistes. Le caractère approximatif des hypothèses (distribution des erreurs des modèles de prédiction et des capteurs) sur lesquelles ces méthodes sont basées peut invalider les zones des probabilités calculés par ces méthodes. Cela pose des problèmes de sécurité pour des usages critiques : anti-collisions, gestion de flotte…Notre solution repose sur la théorie d’estimation ensembliste pour fournir en temps réel des zones de localisation, des plages de vitesse ou d’accélération garanties.
Applications
- Spatial : Contrôle de constellation de satellites, Evitement de débris…
- Drone : Gestion de flotte pour vol en formation, Geofencing…
- Aéronautique : Air Traffic Management, Système Anticollision…
- Automobile : Système Freinage automatique et Anticollision…
