Architecture de commande sans modèle pour la gestion de vol d’un UAV convertible

Description

En s’imposant dans une multitude de secteurs, les drones volants ont vu leurs missions se diversifier et se complexifier. Ils sont amenés à parcourir toujours de plus longues distances, combiner phases de vol stationnaire et d’avancement, évoluer dans des environnements contraints, cartographier ou encore manipuler des charges, et tout cela en améliorant leur fiabilité.
Les drones convertibles dit à « corps basculant » répondent efficacement à ces nouveaux enjeux de part leur simplicité de conception et leur polyvalence, en particulier en combinant vol stationnaire et vol longue endurance mais aussi en décollant et atterrissant sur des zones très réduites.
Notre solution logicielle permet le contrôle sans modèle d’un drone convertible, du vol stationnaire vers le vol d’avancement.

Applications

  • Logistique
  • Cartographie
  • Inspection
  • Surveillance/Météorologie
  • Élagage
  • Militaire