Architecture adaptative de récepteur GNSS pour environnements urbains

Dans les environnements difficiles, notamment urbains, les bâtiments agissent comme autant de surfaces réfléchissantes ou absorbantes qui distordent les signaux des satellites acquis par les récepteurs. Ces distorsions conduisent à des erreurs d’estimation de la position et de la vitesse du récepteur.
Notre solution : architecture matérielle adaptative du récepteur reposant sur la mise en œuvre d’une boucle de poursuite des signaux vectorielle (VTL) en parallèle d’une boucle scalaire (STL).

ACRUX: infrastructure-free indoor positioning software for a pedestrian

Today’s pedestrian indoor positioning solutions require an expensive infrastructure (Wifi or BLE access points). ACRUX makes it possible to get rid of it for many use cases, by only using the sensors of a standard smartphone.
Our solution : infrastructure-free pedestrian indoor positioning navigation system (« dead-reckoning »).