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LOCAFLEET : algorithme temps réel d’estimation d’état avec une garantie de 100%

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Les estimateurs d’état établis (Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter) calculent des zones de position, de vitesse ou d’accélération probabilistes. Le caractère approximatif des hypothèses (distribution des erreurs des modèles de prédiction et des capteurs) sur lesquelles ces méthodes sont basées peut invalider les zones des probabilités calculés par ces méthodes. Cela pose des problèmes de sécurité pour des usages critiques : anti-collisions, gestion de flotte…

AVANTAGES CONCURRENTIELS

Garantie à 100%
Peu conservative
Temps réel
Facilité d’intégration

APPLICATIONS

Spatial : Contrôle de constellation de satellites, Evitement de débris…
Drone : Gestion de flotte pour vol en formation, Geofencing…
Aéronautique : Air Traffic Management, Système Anticollision…
Automobile : Système Freinage automatique et Anticollision…

PRORRIÉTÉ INTELLECTUELLE

Brevet

ÉTAPE DE DÉVELOPPEMENT

Validation de la technologie en laboratoire

LABORATOIRES

LAAS CNRS

Description

La solution technologique développée repose sur la théorie d’estimation ensembliste pour fournir en temps réel des zones de localisation, des plages de vitesse ou d’accélération garanties.

Les points clés du dispositif actuel :

Algorithme permettant de garantir à 100% que l’état réel du système observé soit dans la plage estimée
Estimation peu conservatrice et en « temps réel »
Intégration simple dans une architecture système car implémentable sur une carte embarquée classique et exploitant les capteurs existants
Convenant aux systèmes non-linéaires
Convenant aux délais d’observation et aux incertitudes de temps d’observation

Spécifications techniques

Probabilité sur les résultats : Garantie à 100%
Mise en oeuvre : Embarquable sur des cartes standards
Fréquence Traitement : 1Hz (dans sa version actuelle)